Ciśnienie hydrostatyczne jest to ciśnienie wywierane przez słup cieczy.
Z punktu pierwszego pamiętamy, że siła parcia wynosi
Podstawiając powyższe do wzoru na ciśnienie...
...otrzymujemy:
Jak widać ciśnienie hydrostatyczne jest wprost proporcjonalne do gęstości cieczy (ewentualnie do ciężaru właściwego) i do wysokości słupa cieczy.
Ciśnienie to nie zależy od przekroju poprzecznego słupa cieczy i na danej głębokości jest wywierane jednakowo we wszystkich kierunkach.