Prędkością kątowąω ("mała" omega) oznaczamy wielkość fizyczną, której miarą jest iloraz kąta α zakreślonego przez promień wodzący punktu poruszającego się po okręgu do czasu t, w którym ten kąt został zakreślony.
Jednostką prędkości kątowej jest 1 / s.
Gdy punkt zakreśli pełen okrąg, to kąt α = 2 pi (czyli 360 stopni), a t = T. Powyższy wzór zatem przyjmie postać:
Oczywiście z zależności T = 1 / f prawdziwy jest również wzór:
Na koniec możemy policzyć przydatny w zadaniach związek między prędkością liniową a prędkością kątową:
