Na ciało o masie m posiadające prędkość początkową v1 działa siła F, której zwrot jest zgodny ze zwrotem wektora prędkości ciała. Pod działaniem tej siły prędkość ciała wzrasta do wartości v2 (ruch jednostajnie przyspieszony).
Z II zasady dynamiki...
...a z definicji przyspieszenia dla ruchu jednostajnie przyspieszonego...
...stąd:
Popęd siły:
Pęd siły:
Zatem:
Powyższe trzy wzory przedstawiają nam uogólnioną postać II zasady dynamiki, którą możemy sformułować w następujący sposób:
Popęd siły równy jest przyrostowi pędu masy ciała.
